La règle 3 du yoga, à savoir les asanas semble de loin la plus connue des 8 branches du yoga définies dans les "Yoga Sutras" de Patanjali.
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Swadhyaya ou l’introspection
Swadhyaya ou l’introspection invite à rester centré et conscient de nos pensées, émotions et d'aller vers la meilleure version de nous-même